Apollo World（百度全模态世界模型）

释义展开

2026-11-03，深圳百度 AI Day·Apollo 专场，Apollo 首次披露面向物理 AI 的全模态世界模型 Apollo World，同时抛出「2+3」判断标准：因果性与交互性算门槛，物理准确、持久、实时是进阶项。

虚拟城市里的车辆、行人都被建模成有决策能力的智能体。无人车减速、变道、让行，其他参与者会跟着变动作，相机与激光雷达观测由模型实时生成。萝卜快跑已在 28 座城市落地，累计出行 2300 万次，自动驾驶里程 3.5 亿公里（其中全无人 2.4 亿公里）。效率口径是「日行十万公里」，折算成一辆带安全员的实车连跑约三年。

用法 / 适用场景

• 自动驾驶仿真：用世界模型生成可交互的虚拟路测，降低实车采集成本。
• 与 world-model（世界模型，观察池）、robot（机器人）、embodiedai（具身智能）同属物理 AI 叙事。

变体 / 关联

• 区别于通用视频生成世界模型，Apollo World 强调「因果 + 交互」而非单纯画面逼真。
• 参数量、训练数据量、与实车测试的一致率尚未公布，十万公里是等效里程。

相关词

世界模型 · 物理 AI · 自动驾驶仿真 · 端到端智驾